Dhá chineál ar leith d'alt liathróid a fhaightear laistigh de chóras stiúrtha an ghluaisteáin is ea foircinn an tslat comhionannas vótaí laistigh agus lasmuigh; luíonn a bpríomhdhifríochtaí ina sainmhínithe, pointí nasctha, agus béim feidhmiúil.
Deireadh Slat Ceangail Istigh: De ghnáth tagraíonn sé don deireadh slat ceangail atá ceangailte leis an raca stiúrtha; nascann sé go díreach leis an bhfearas stiúrtha (meicníocht stiúrtha).
Deireadh Slat Ceangail Amuigh: De ghnáth tagraíonn sé don deireadh slat ceangail (nó deireadh seachtrach an nasc stiúrtha) atá ceangailte leis an slat comhionannas vótaí; nascann sé leis an tslat comhionannas vótaí féin.
Pointe Ceangail Slat Ceangail Istigh: Ceanglaíonn an taobh eile den tslat comhionannas vótaí istigh leis an knuckle stiúrtha (dá ngairtear an "fearsaid" de ghnáth).
Pointe Ceangail Slat Ceangail Amuigh: Ceanglaíonn deireadh os coinne an tslat comhionannas vótaí seachtrach leis an knuckle stiúrtha ("fearsaid") nó le comhpháirteanna fionraí gaolmhara.
Feidhm agus Oibríocht Chomhoibríoch
Croífheidhm: Feidhmíonn an dá chomhpháirt mar "joints" den chóras stiúrtha. Trí liathróidí cruach agus soicéid liathróid a idirghníomhú go beacht, éascaíonn siad rothlú ilthreorach, agus ar an mbealach sin tarchuirtear an fórsa stiúrtha ón roth stiúrtha go dtí na rothaí bóthair.
Caidreamh Comhoibritheach: Níl an deireadh slat comhionannas vótaí istigh agus an deireadh slat comhionannas vótaí seachtrach ceangailte go díreach; áfach, feidhmíonn siad i ndlúthchomhar le linn oibriú.
Tá an Ceann Slat Ceangail Istigh suite níos gaire don fhearas stiúrtha agus feidhmíonn sé mar an nód criticiúil *inmheánach* chun orduithe stiúrtha a tharchur.
Tá an Ceann Slat Ceangail Amuigh suite níos gaire don roth bóthair agus feidhmíonn sé mar an nód seachtrach * ríthábhachtach chun fórsa a tharchur chuig an roth.
